فصل 1: مقدمه
فصل 2: مطالعات مرتبط
فصل 3: مدل سیستم و بیان مسئله به صورت فرمول
فصل 4: طرح تصمیم‌گیری مبتنی بر جابجایی پهپاد
فصل 5: تحلیل و بررسی شبیه‌سازی
فصل 6: نتیجه‌گیری

طرح تصمیم‌گیری مبتنی بر جابجایی پهپاد
هدف از استراتژی جابجایی پهپاد این است که پهپادهایی با بار سبکتر و هزینه جابجایی کمتر، به مناطقی با بار بیشتر حرکت کنند. ما مسئله جابجایی پهپاد را به عنوان مجموعه‌ای از فعالیت‌های جابجایی تدوین می‌کنیم و تمرکز ما بر روی این موضوع است که کدام منطقه را می‌توانیم به عنوان منطقه مهاجرت برون مرزی iℜ انتخاب کنیم و چگونه می‌توانیم UAV ui را به عنوان یک UAVu مهاجر انتخاب کنیم. تعداد پهپادهای مورد نیاز ℜj بر حسب خدمات مورد نیاز در منطقه تعیین می‌شود. مرکز کنترل محلی(LSC) به طور دوره‌ای فعالیت کاربران را زیر نظر می‌گیرد و با توجه به تغییرات در الزامات خدمات، دستور حرکت را به موقع به پهپاد ارسال می‌کند. در همین زمان، یک دستور پیکره‌بندی خدمات به پهپادهایی که نباید حرکت کنند ارسال می‌شود. این جابجایی ارتباط DP با کاربران خدمات خود را میسر می‌کند. پس از تصمیم‌گیری در مورد خدمات، یک پهپاد مناسب برای خدمات‌رسانی به کاربران تحت پوشش با پهپاد مهاجر، انتخاب می‌شود. از سوی دیگر، این جابجایی موجب برقراری ارتباط بین DP و کاربران جدیدی می‌شود. می توان مشاهده کرد که در کل فرایند سیگنال‌دهی، CP پهپاد مهاجر همیشه توسط LSC کنترل می‌شود.